Jak opodatkować transport osób, gdy trasa podróży przebiega przez terytorium Niemiec

Dokonujemy przewozów osób w ramach transportu międzynarodowego do Niemiec. Jakie są zasady opodatkowania tych transakcji w Niemczech? Gdzie należy rozliczać VAT? Jaki urząd jest właściwy do dokonania rozliczeń?