Jak doskonalić umiejętności interpersonalne i przywódcze?

W mojej firmie przeprowadzono ocenę pracowniczą. Otrzymałem informacje zwrotne od przełożonych i podwładnych, i te ostatnie najbardziej mnie zaskoczyły. Otóż wysoko ocenili oni moje kompetencje techniczne oraz koncepcyjne - co w dziale informatycznym wydaje się najistotniejsze - wskazując na niedociągnięcia dotyczące działań komunikacyjnych. Miałem wrażenie, a pracuję z tymi ludźmi od lat, że potrzebują dużej samodzielności i mają dobre rozeznanie firmy, rynku oraz swoich możliwości. A tu okazuje się, że to za mało dla codziennej motywacji i uświadomienia ich roli w firmie. Zależy mi na tym, by podwładni wiedzieli, że będę wspierał ich działania i chcę, żeby pozytywnie oceniali moje kompetencje przywódcze. Co mam zrobić, aby te kompetencje rozwijać, zachowując dobre relacje ze swoimi pracownikami?