Na jakich zasadach można odwołać się od orzeczenia lekarza ZUS?

Zamierzam starać się o rentę z tytułu niezdolności do pracy. Niedługo chciałabym złożyć wniosek o przyznanie świadczenia. Słyszałam, że od nowego roku weszły w życie jakieś zmiany w postępowaniu orzeczniczym. Czy to prawda?