Czy przychody osoby prowadzącej działalność z tytułu umowy użyczenia samochodu są oskładkowane?

Prowadzę pozarolniczą działalność, z tytułu której opłacam w ZUS składki na ubezpieczenia społeczne i zdrowotne. Czy od przychodów osiąganych przeze mnie z tytułu zawartej umowy użyczenia samochodu osobowego muszę naliczać składki na te ubezpieczenia?