Czy zwrot kosztów podróży zleceniobiorcy jest opodatkowany?

Podpisując ze zleceniobiorcą umowę zlecenia, zobowiązałem się dodatkowo do zwrotu kosztów podróży związanych ze zleceniem. Czy kwota wynikająca z prowadzonej przez zleceniobiorcę ewidencji przebiegu pojazdu jest wolna od opodatkowania (tak jak delegacje w przypadku osób zatrudnionych na podstawie umowy o pracę)? W umowie zlecenia znajduje się zapis, że zwrot tej kwoty nastąpi na podstawie polecenia wyjazdu służbowego i przedstawionej ewidencji przebiegu pojazdu.