Na jakich zasadach można skierować pracowników do pracy za granicą?

Prowadzę firmę z siedzibą w Warszawie. Takie jest też miejsce świadczenia pracy określone w umowach o pracę zatrudnianych przeze mnie pracowników. Ostatnio podjąłem współpracę z pewną belgijską firmą. W ramach tej współpracy kilku moich pracowników ma wykonywać pracę na terenie Belgii przez 3 miesięce. W jaki sposób mogę skierować pracowników do pracy za granicą? Czy muszę im zmieniać umowy o pracę?