Czy trzeba płacić składki za osobę, którą zatrudniono w okresie kontynuowania ubezpieczeń po ustaniu poprzedniego zatrudnienia

Zawarliśmy umowę zlecenia na świadczenie drobnych prac biurowych z osobą, która złożyła oświadczenie, że po rozwiązaniu umowy o pracę z poprzednim pracodawcą sama opłaca składki na ubezpieczenia społeczne. Czy od takiej umowy zlecenia musimy odprowadzać składki na ubezpieczenia społeczne. Czy umowa zlecenia będzie stanowiła dla tej osoby tytuł do dobrowolnego ubezpieczenia?