Czy pracodawca ma obowiązek poinformować rodzinę zmarłego pracownika o możliwości starania się o rentę rodzinną

Pracownik, któremu przez kilka miesięcy wypłacaliśmy zasiłek chorobowy, zmarł nagle na zawał serca. Osierocił dwoje małoletnich dzieci. Czy prawdą jest, że jako pracodawca powinniśmy poinformować członków rodziny zmarłego pracownika o tym, że mogą ubiegać się w ZUS o rentę rodzinną? Jeśli tak, to czy mamy również obowiązek skompletowania tego wniosku?