Czy wypadek w trakcie wykonywania pracy podczas delegacji bez polecenia pracodawcy jest wypadkiem przy pracy

Pracownik wyjechał o godz. 8.00 w delegację (pracuje w godzinach od 8.00 do 16.00). Na miejsce dojechał po godzinie. Przez 3 godziny załatwiał sprawy służbowe, po czym wracał do zakładu pracy. W drodze powrotnej otrzymał telefon od kontrahenta firmy, który chciał się z nim pilnie spotkać. Pojechał więc do tego klienta, jednak nie powiadomił o tym przełożonego. Podczas jazdy samochodem miał wypadek. Czy jest to wypadek przy pracy, skoro zdarzył się już po czasie, w którym pracownik powinien wrócić z delegacji, a zadanie było wykonywane bez polecenia przełożonego?