Czy zmiana systemu czasu pracy na zadaniowy wymaga zgody pracownika?

Chciałbym zmienić system czasu pracy jednemu z pracowników. Jest on obecnie zatrudniony w systemie podstawowym, a chciałbym, by pracował w zadaniowym czasie pracy. Nie zmieni się ani jego wynagrodzenie, ani zakres pracy. Czy muszę uzyskać zgodę pracownika?