Czy w czasie urlopu bezpłatnego rodziców dzieci mają prawo do opieki zdrowotnej jako członkowie rodziny

Małżeństwo zatrudnione w naszej firmie zamierza wziąć na dwa miesiące urlop bezpłatny w celu wyjazdu za granicę. W Polsce zostanie 2 niepełnoletnich dzieci pod opieką dziadków. Czy w czasie tego urlopu ich dzieci będą mogły korzystać z bezpłatnej opieki zdrowotnej jako członkowie rodziny osób ubezpieczonych? Jeżeli nie ma takiej możliwości, to kto może zgłosić je do ubezpieczenia?