Czy od odszkodowania z tytułu niezgodnego z prawem rozwiązania umowy o pracę wypłaconego na podstawie ugody sądowej należne są składki ZUS

Na podstawie ugody sądowej wypłaciliśmy byłemu pracownikowi odszkodowanie za niezgodne z prawem rozwiązanie umowy o pracę bez wypowiedzenia. Czy od kwoty tego odszkodowania należne są składki ZUS?