Komu przysługuje świadczenie rehabilitacyjne?

Pracownik wykorzystał 182 dni zwolnienia lekarskiego, ale wiem, że jest nadal niezdolny do pracy. Czy takiej osobie należy się świadczenie rehabilitacyjne? Jeżeli tak, to co trzeba zrobić, aby je uzyskać? Czy można wtedy pracownika zwolnić?