Jak opodatkować i oskładkować świadczenia z tytułu podróży służbowych zleceniobiorcy

Zatrudniamy współpracownika na podstawie umowy zlecenia. W ramach tego zlecenia będzie on wyjeżdżał w podróże służbowe. Chcielibyśmy ustalić zwrot kosztów podróży w wysokości wyższej, niż wynika to z przepisów dotyczących podróży służbowych. Czy zwrot kosztów podróży będzie podlegał opodatkowaniu i oskładkowaniu? Jeśli tak, to do jakiej wysokości?