Jak skorygować niedopłatę podatku i odzyskać od pracownika nieodliczony podatek

Od dochodów jednego z pracowników przez kilka miesięcy pobieraliśmy zaliczki w zaniżonej wysokości na podatek dochodowy. Jak powinniśmy postąpić po wykryciu błędu, czy mamy korygować deklaracje PIT-4? Co zrobić z niedopłatą zaliczek? Nadmieniamy, że będziemy rozliczać tego pracownika sporządzając PIT-40.