Czy w przypadku wysłania pracownika w podróż służbową należy mu udzielić 11-godzinnego odpoczynku dobowego?

Często się zdarza, że pracownicy mojej firmy wykonują w trakcie podróży służbowych usługi serwisowe u klientów i nie mają możliwości wykorzystania przysługującego im w każdej dobie 11-godzinnego odpoczynku dobowego. Czy pracownicy ci powinni mieć zachowany 11-godzinny odpoczynek dobowy? Jeśli tak, to czy w razie niezachowania tego odpoczynku powinienem udzielić pracownikom w zamian czasu wolnego w innym terminie?