Kiedy ma miejsce podróż służbowa?

Zatrudniamy w naszej firmie serwisanta. Do jego obowiązków należy wykonywanie drobnych napraw u naszych klientów, którzy mają swoje biura w całej Polsce. Miejsce pracy serwisanta zostało wskazane w umowie o pracę jako biuro w siedzibie firmy. Czy wyjazd samochodem służbowym tego pracownika do klienta tuż za miasto należy kwalifikować jako podróż służbową? Dodam, że pracownik wykonał zlecenie w ciągu godzin pracy i jeszcze zdążył wrócić do firmy.