Czy kierowcy, którzy będą rozwozić towary na terenie Unii, podlegają ubezpieczeniom społecznym w Polsce

Jesteśmy polską firmą spedycyjną, która oprócz działalności w kraju zamierza świadczyć usługi także w zakresie transportu międzynarodowego (przewóz owoców, warzyw itp.). Właśnie podpisaliśmy umowy z kontrahentami z Czech, Austrii, Niemiec i Francji. W tym celu zatrudniliśmy na podstawie umów o pracę na okres 1 roku kilku kierowców, którzy będą wykonywać usługi transportowe na obszarze tych krajów. W jakim państwie należy ubezpieczyć i odprowadzać składki za pracowników?