Czy trzeba pracownikowi wypłacić zaliczkę przed rozpoczęciem krajowej podróży służbowej

Nasze przedsiębiorstwo często wysyła pracowników w krajowe podróże służbowe (przede wszystkim do Krakowa i Wrocławia). Ostatnio jeden z pracowników zażądał wydania mu zaliczki z tytułu pokrycia niezbędnych wydatków w podróży. Czy mamy obowiązek wypłacenia pracownikowi zaliczki, skoro jest to podróż krajowa, czy też możemy ograniczyć się do rozliczenia poniesionych wydatków po powrocie z podróży?