Czy ważne jest porozumienie stron zawarte przez pracownika chorego psychicznie

Rozwiązaliśmy z pracownikiem umowę o pracę na zasadzie porozumienia stron. Okazało się jednak, że jest on chory psychicznie. Lekarz stwierdził tę chorobę, gdy już nastąpiło rozwiązanie umowy i wystawił zwolnienie lekarskie z datą wsteczną. Obejmuje ono okres, w czasie którego zawarto porozumienie stron. Czy jest teraz możliwe unieważnienie takiego rozwiązania umowy o pracę?