Czy podróż służbowa może naruszyć prawo pracownika do 11-godzinnego odpoczynku dobowego

Pracownik świadczący pracę w podstawowym systemie czasu pracy w godzinach od 8.00 do 16.00 od poniedziałku do piątku został wysłany w podróż służbową. Wrócił z niej we wtorek o godz. 23.00. Tego dnia pracował w delegacji w godz. od 11.00 do 16.00. Czy w środę ze względu na obowiązek zapewnienia 11-godzinnego odpoczynku dobowego po podróży służbowej pracownik może pracować tylko w godzinach od 10.00 do 16.00, czy możemy przedłużyć jego czas pracy tego dnia do godz. 18.00?