Czy do ubezpieczeń społecznych należy zgłosić osobę współpracującą, z którą zawarto nieodpłatną umowę zlecenia

Rozpoczęłam działalność gospodarczą, przy wykonywaniu której będzie pomagał mi mój mąż. Wraz z mężem prowadzimy wspólne gospodarstwo domowe. Czy powinnam zgłosić męża do ubezpieczeń społecznych jako osobę współpracującą w przypadku, gdy na pewien zakres usług zawarliśmy dodatkowo nieodpłatną umowę zlecenia? Czy mąż w takiej sytuacji jest objęty ubezpieczeniami społecznymi i czy muszę opłacać za niego składki?