Czy można udzielić urlopu na żądanie w czasie podróży służbowej

Wysłaliśmy pracownika w podróż służbową na kilka dni do Krakowa. W drugim dniu podróży zadzwonił do nas i poinformował, że ze względów rodzinnych nie może jej kontynuować i bierze 4 dni urlopu na żądanie, co spowodowałoby zakończenie tej podróży. Czy musimy udzielić pracownikowi tego urlopu w czasie podróży służbowej? Dodam, że w tym roku pracownik w ogóle nie korzystał z urlopu na żądanie.