6. Czy można odwołać pracownika z urlopu do wykonywania pracy w sobotę i niedzielę

Mój pracownik (kierowca) od tygodnia przebywa na urlopie wypoczynkowym udzielonym mu na 2 tygodnie. Pracownik pracuje w systemie podstawowym czasu pracy, dlatego urlop został mu udzielony jedynie na dni pracy przypadające od poniedziałku do piątku. Od jednego z klientów otrzymałam pilne zlecenie przewozu. W związku z chorobą innego kierowcy chciałabym wezwać do pracy pracownika przebywającego na urlopie, ale tylko na sobotę i niedzielę (tj. na dni, kiedy formalnie tego urlopu nie ma). Czy mam prawo tak postąpić?