Kiedy za zleceniobiorcę nie opłaca się składek na Fundusz Pracy

Nasza firma podpisała umowę zlecenia z osobą, która jest zatrudniona na podstawie umowy o pracę w innym zakładzie i osiąga wynagrodzenie wyższe od minimalnego. Osoba ta zgłosiła wniosek, aby z umowy zlecenia objąć ją dobrowolnymi ubezpieczeniami emerytalnym i rentowymi. Czy od wynagrodzenia z umowy zlecenia należy odprowadzać składkę na Fundusz Pracy?