Praca zarobkowa na urlopie wychowawczym: jakie dokumenty trzeba złożyć do ZUS?

Pytanie: Nasza pracownica od roku przebywa na urlopie wychowawczym. Obecnie pojawił się pomysł, aby współpracowała z nami na podstawie umowy zlecenia. Obowiązki, które miałaby wykonywać, nie będą się pokrywały z zakresem zadań wynikających z umowy o pracę. Czy możemy zawrzeć z nią taką umowę? Jakie składki będziemy za nią opłacać i jakie dokumenty należy złożyć do ZUS?