Czy urlop rodzicielski musi być wykorzystany bezpośrednio po zakończeniu urlopu macierzyńskiego

Rodzice dziecka chcą odsunąć w czasie jak największą część urlopu rodzicielskiego. Czy istnieje możliwość wykorzystania (udzielenia) urlopu rodzicielskiego w terminie przypadającym niebezpośrednio po urlopie macierzyńskim w całości lub w części?