Czy nierozliczoną zaliczkę można potrącić z wynagrodzenia?

Wydałem pracownikowi polecenie służbowe wyjazdu do klienta w celu wykonania naprawy gwarancyjnej. W związku z tą podróżą wypłaciłem mu zaliczkę na pokrycie kosztów przejazdu i noclegu. Po jego powrocie poprosiłem go o rozliczenie się z zaliczki, jednak on, mimo moich kilkukrotnych wezwań, nie zrobił tego. Czy mogę potrącić wysokość zaliczki z jego wynagrodzenia?