Czy można zastąpić umowę o pracę umową zlecenia bez zmiany warunków pracy?

Od roku zatrudniam pracownicę na stanowisku asystentki do spraw administracyjno-biurowych. Chciałbym zmienić łączącą nas umowę o pracę na umowę zlecenia. Warunki pracy nie uległyby jednak zmianie. Pracownica nadal będzie wykonywała swe obowiązki osobiście w siedzibie firmy od poniedziałku do piątku w godzinach od 8.00 do 16.00. Czy mogę tak postąpić? Czy w związku z tym pracownica może wystąpić przeciwko mnie z jakimś roszczeniem?